在上（shàng）篇文章【一周波波秀】STM32智能小（xiǎo）车系列（liè）教程（chéng）--入门基础中写了大概的提纲，这（zhè）里我们就开始从（cóng）大纲（gāng）的第一步器（qì）件选型,开始我们的教程。

相信大（dà）家都动手做过东西，那么大家想一下（xià），在开始（shǐ）动手之前都需（xū）要准备什么东西？是不是需要先有个想法，再思考这（zhè）个想法的可能性，然后选购一些需要的（de）耗材。这里我们的想法是做（zuò）一个智能小车（chē），也认（rèn）可这个想法的（de）可（kě）能性，并且（qiě）选择用STM32的单片机做主控。到这（zhè）为（wéi）止，整个项目的架（jià）构已经出现（xiàn）了，接下来就要（yào）做一些更（gèng）加具（jù）体的事（shì）情。

为什么（me）选择STM32的单片机（jī）做主（zhǔ）控（kòng）？

要（yào）知道（dào）STM32这个系列的单片机型号非常多，先不说具体型号，光是大类（lèi）也（yě）有三（sān）种，主流（liú）系（xì）列（liè）有STM32Fx,低功耗系（xì）列有（yǒu）STM32Lx，高（gāo）性能系（xì）列有（yǒu）STM32Hx。(x代表（biǎo）某（mǒu）个具体（tǐ）数字，数值越（yuè）大性能越强)

STM32系列是ST意法半导（dǎo）体公司（sī）为（wéi）要（yào）求高性（xìng）能、低成本、低功（gōng）耗的嵌入式行业专门设计的一款（kuǎn）基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核的微控制器。有兴趣的可以去ST官网去查（chá）看（kàn）一（yī）下，在官网（wǎng）有对STM32系（xì）列产品（pǐn）的专门介绍。

为什么（me）选（xuǎn）择F10x系列？

之所以（yǐ）选择STM32F10x系（xì）列去（qù）做这款（kuǎn）智能小车（chē），主要因为（wéi）F1系列（liè）应用最广泛（fàn），资料也（yě）最丰富，而且（qiě）我（wǒ）们对性能也没有太高的要求（qiú），就（jiù）没必要选择高（gāo）性能的，对低功耗的需求（qiú）不高，所以低功耗系列也可以忽（hū）略。

但是F10x系列又细分（fèn）了很多小类,具体（tǐ）差别可以见下表：

可以看出不同型号之（zhī）间的差异主（zhǔ）要在CPU主频上，那这个主频是做什么呢？其实这个主频主要决定了单片机运行（háng）速度，就像你（nǐ）经常听说（shuō）的电脑的CPU主频是多少GHz一（yī）样，这个数值越高，就代表其运（yùn）算（suàn）速度越快，处理（lǐ）能力（lì）越强。可以看出只有F103、F105和F107的主（zhǔ）频在F10x系列是最高的，这（zhè）里我们选择F103系列就（jiù）好，至于它们三者的区别，大家可（kě）以自己（jǐ）去ST官网了解一（yī）下（xià）。

那么问题又来了，STM32F103这个系列之下，又（yòu）有（yǒu）很多子型号，这（zhè）里贴一张图片让大家（jiā）可以更加直观的看一（yī）下。

这里的不同型号之间主（zhǔ）要是管脚数（shù）量、Flash大小和RAM大小之间的差别。那么（me）在（zài）这（zhè）些子型号（hào）之间我们怎（zěn）么做（zuò）出一个合理（lǐ）的（de）选择呢？首（shǒu）先要关注一下管脚（jiǎo）数（shù）量，因（yīn）为（wéi）需要接很多外设，就必然（rán）会用到一（yī）些管脚，如果（guǒ）选择了（le）管脚数量少的，就有可能不够用（yòng），如果选择管脚数量（liàng）太（tài）多的（de），就会造成浪费，而且价格较高。所以我们需要选（xuǎn）择一款最适合这个项目的（de）单片机。

首（shǒu）先计算一下会用到的脚管数量：

可以（yǐ）计算出我们需要（yào）60个管脚左右，再预留（liú）几个（gè）脚管（guǎn）刚（gāng）好就（jiù）可以选（xuǎn）择具有64个管脚型号（hào）的单片机了，我（wǒ）们这里选择（zé）STM32F103RC，72MHz主频、265K Flash、64K RAM这个性能（néng）足（zú）够我们使用了。

我们（men）来详细看一下STM32F103RC的详细（xì）特性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以看出这（zhè）款单（dān）片机足（zú）够满足（zú）我们的开发需求。千里之行始于足下，到这里就（jiù）完成（chéng）了第一步，选择需要的主控单片机，这也是迈入新的世（shì）界的（de）第一步，下（xià）一篇文章将选择电机驱（qū）动（dòng）芯片和直流电机进行介绍（shào）。

本教程是系列教（jiāo）程，每周都会在（zài）微信公众（zhòng）号更新，各位小伙伴，扫描下方二维码关注中科四平（píng），获取更多教程~