很（hěn）多人都在学（xué）习STM32,也学了（le）很（hěn）多例程，却总是苦于（yú）不知道应（yīng）该用STM32做点什么有趣的事情，所以往往（wǎng）到后期学（xué）习激（jī）情（qíng）下降，学习效率大（dà）大下降。本系列教（jiāo）程是（shì）以项目为主导，在项目的实（shí）施过程中去学（xué）习（xí）STM32,熟（shú）悉（xī）STM32，会用（yòng）STM32。学习本教（jiāo）程你不（bú）必拥（yōng）有很多单片（piàn）机开发（fā）经验，只需你（nǐ）有（yǒu）一点C语（yǔ）言基础（chǔ）即（jí）可（kě），当然相关的电路基（jī）础（chǔ）也要懂一些，我们完全从0开（kāi）始，用STM32F103RCT6这款单片机去实现一个可以奔跑，可以飞驰的智能小车。

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教程（chéng）主要从以（yǐ）下个几（jǐ）方面讲解：

【1】

工（gōng）欲善其（qí）事--器件选型（xíng）

· 单片机型号（hào）选择

· 电机驱（qū）动芯片选择

· 直流电机选择

· 通信模块选择

· 供电方（fāng）式（shì）选择

· 循迹（jì）避障模块选择

【2】

工欲善其（qí）事--软件安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装

· 其它软（ruǎn）件（jiàn）准备

【3】

工欲善（shàn）其事（shì）--硬件搭建

· 原理图绘制

· PCB layout

· 投板制板

· 后期根据需要再增加

【4】

工（gōng）欲（yù）善其（qí）事（shì）--模（mó）块（kuài）使用

· 循迹避障模块（kuài）使用（yòng）

· 直（zhí）流（liú）电机驱（qū）动

· 超声（shēng）波模块使用

· 舵（duò）机模（mó）块使用

· 蓝牙模块使用

· 显示屏模（mó）块使用

· 后期根据需要再增加

【5】

工欲善其事--代码编写

· 红外（wài）循迹（jì）功（gōng）能实现

· 红外（wài）避障功能实现（xiàn）

· 蓝牙控制功能实现

· 超声波避障功能实现

· 后期（qī）根据需（xū）要（yào）再增加                                                                                           

本篇文章作（zuò）为敲山震（zhèn）虎，抛砖引玉的第一篇（piān）文章（zhāng），首先（xiān）介绍下大体流程和需要注意（yì）的地方。

首先（xiān）本系列教程使用（yòng）的是STM32 HAL库（kù），抛（pāo）弃了以前的标准库（kù），之所以选（xuǎn）择HAL库，是因为ST官方现在大（dà）力（lì）支持HAL库，比如STM32H7系列已（yǐ）经（jīng）只有HAL库，配合官方推出的工具 -> STM32CUBEMX ,我们可以更加方便的生成工程，像之前标（biāo）准库还要（yào）写各种初始化函（hán）数（shù），现在你只需要（yào）用这个工具便可以很方便的生（shēng）成一个（gè）完（wán）成（chéng）的（de）工程，包含各种接口初始化，你只（zhī）要关（guān）注逻（luó）辑业务开发就好，无需再去重复写一些接口的初始化。具体（tǐ）使用方法，我们后面还会具体介绍，这里（lǐ）就不再（zài）详细赘述，大（dà）家只需要先了解我们本（běn）套教程（chéng）是基于HAL库开（kāi）发的就（jiù）好（hǎo）。

项（xiàng）目整体流程会跟随大纲走，个别不完善的（de）地方（fāng），后（hòu）期会根据实际情况修改，大纲只作为参考，目前大纲可能不是很完善，有些地方没有（yǒu）考虑（lǜ）到，这些在后面（miàn）的实际教（jiāo）程中也会（huì）实时增加（jiā）修改的。

教程主要面向刚（gāng）开始学习（xí）单片机的初学（xué）者，旨在用最（zuì）简洁的语（yǔ）言（yán），和最凝（níng）练的教程（chéng），让（ràng）你在学习单片（piàn）机的道路（lù）上（shàng）有（yǒu）所提高（gāo）。　

本教程是系列教程，每周都会在微信公众号更新，各位小伙（huǒ）伴，扫描下（xià）方二（èr）维码关注（zhù）中科四平（píng），获（huò）取更多教（jiāo）程~