第三章第2课 科（kē）创板（bǎn）-键（jiàn）位控制

1、学会使用（yòng）按键驱动板载蜂鸣器工（gōng）作；

2、通过编程实（shí）现（xiàn）按键控（kòng）制（zhì）OLED屏中的方块移动（dòng）。

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按键驱（qū）动（dòng）蜂鸣器——Science and Math

1、键位发声

我们首先用（yòng）按（àn）键（jiàn）控制蜂（fēng）鸣（míng）器执行简单（dān）的（de）功能：当按键上按下时，蜂鸣器播（bō）放声音1秒，然（rán）后停止发声。

认识“结束声音”代码（mǎ）块

“结（jié）束声音（yīn）”代码块（kuài）位于“执行器（qì）”模块中，它的功能是终（zhōng）止蜂鸣器的发声。

按键控（kòng）制蜂鸣器发声程（chéng）序如下：

将上图程序下载到科创板（bǎn），当按键上（shàng）按下时，蜂鸣器播放声（shēng）音1秒，然后停止发声（shēng）。

2、函数应（yīng）用

当我们（men）的程序（xù）中需要多次用（yòng）到一组相同的代（dài）码时，我们可以用（yòng）函数来（lái）实现（xiàn），每次（cì）用到这段（duàn）代码（mǎ）时调用即可。

认识（shí）“创（chuàng）建（jiàn）函数”代码块（kuài）

“创（chuàng）建函数”代码块位于“函数”模块中，它（tā）的功能是创建一个不带输出值的（de）函数模块。

在函数中（zhōng）可以设置（zhì）变量，点击（jī）蓝色设置按钮，弹出（chū）参数（shù）框，将参数X拖（tuō）到右边（biān）输入下（xià）边即可这时候代码块（kuài）上出现了变量参数X。

下（xià）面我（wǒ）们以一个实际运用来说（shuō）明一（yī）下“创建函数”代码（mǎ）块（kuài）的使用方（fāng）法：

上面（miàn）的函数表示：每间隔x微秒（1秒（miǎo）=1000毫秒=1000000微秒），蜂鸣器电平切换一次（cì），即表示生成频率为1000000/2x的声音信号。

当我们创建好函数代码（mǎ）时，在“函数”模（mó）块中会出现一个新（xīn）的代码块，“执行（háng）函数参（cān）数X”代码（mǎ）块（kuài），它的作用是（shì）执行用（yòng）户自定义参数为X的（de）函数块。

通过上（shàng）、下、左、右四个按键（对应的管（guǎn）脚（jiǎo）分（fèn）别为：12、23、36、2，其中按键左的逻辑是反的），控制蜂鸣器发出不（bú）同频率声（shēng）音的（de）程序：

运行上面的程序，我们就可以通过点（diǎn）击不同按键（jiàn）控制蜂鸣器（qì）发出不（bú）同频率的（de）声音了。

3、程序中断命令

“中断”是指科创板（bǎn）在运（yùn）行程序的过程中，由于出现（xiàn）一（yī）些特别的情况，停止当前的程（chéng）序去执（zhí）行新的程序，等处理完成（chéng）后再返回（huí）原（yuán）来被（bèi）暂停的程序继（jì）续执行。

中断可（kě）以类（lèi）比生活中（zhōng）的例子：比（bǐ）如你正在看（kàn）电视，突然门口（kǒu）门（mén）铃响起，有快递送（sòng）上（shàng）门（mén），所以你就暂停看（kàn）电（diàn）视去拿快递，等收完快递后继续看电视。在这（zhè）个过程中，看电视是你主（zhǔ）要的任务（主程序），而收快递就是一个中断（duàn）过（guò）程，门（mén）铃响起就是一个中断的标（biāo）志（触发中断的条件）。中断示（shì）意（yì）图如（rú）下：

认识“中断”代码块（kuài）

“中（zhōng）断”代（dài）码块位于（yú）“输入/输出”模（mó）块中，它的功（gōng）能是设置指定管脚的中断模式为上升、下降或者改变，并执（zhí）行回调函数（shù）。

中断触发的条件有三种：上升（shēng）、下降和（hé）改变。上升模式为当管脚由（yóu）低电平变（biàn）为高电平时，触发中断（duàn）；下降模式为（wéi）当管脚由高电平变为低电（diàn）平时（shí），触（chù）发中断；改变模式为当管脚的电（diàn）平发生变化的时候，触发中断。

这里我们（men）展示（shì）一个（gè）实际中断（duàn）函数的程序，做完这个，大家就会更深入的了解中断的含义了，程序如下：

此程（chéng）序设（shè）置的中断（duàn）是当检测到按键上被按下（xià）时，就会执行回调（diào）函数里的程序。将上面的（de）程序下载到科（kē）创板后，我们点击按（àn）键上，就（jiù）可以听到（dào）蜂鸣器发出的三种不同（tóng）声音了。

二（èr）、键位控制OLED屏——Technology and Math

我们可以（yǐ）驱动（dòng）按键去控制多彩LED灯（dēng）以（yǐ）及蜂鸣器（qì）工作了，接下来，我们要做的就是（shì）要让按键功能更加直观的体（tǐ）现（xiàn）出来。大家来思（sī）考一个（gè）问（wèn）题，我们可不可以（yǐ）通（tōng）过按键（jiàn）移动屏幕上（shàng）显示的方块呢，怎样去（qù）实现这个功（gōng）能呢？

为了实现上述的功能（néng），我（wǒ）们可以（yǐ）分步进行（háng）：

1、绘制（zhì）方块

在前面的课（kè）程里，我们已经学过（guò）用OLED屏显示矩形，这里用到（dào）同样的代码块“绘制矩形”，不过（guò）其中的参数需要调整（zhěng）一下（因为我们要控制方块移动（dòng），所以方（fāng）块尺寸（cùn）要合适）。

我们（men）将（jiāng）方块的边（biān）长（zhǎng）定（dìng）为4，那么 “绘制矩形（xíng）”代码块里关于宽（kuān）度高度设置的两（liǎng）个变量要改（gǎi）为4；开始时方块要显示在屏幕中央，相对应的起点参数设（shè）置（zhì）x=62，y=30。

上（shàng）面两种程序（xù）表（biǎo）达（dá）方式（shì）都可以，第二种里面的“科创板oled初（chū）始化”代码（mǎ）块（ “科创板oled初始化（huà）”代码块位于“科（kē）创板v2.0”模块里）与第一（yī）种里面的两代码块的（de）功能是一样的。相较于第一种程序（xù）表达，第二种更简洁，所以（yǐ）后面我们使用第二种表达方式讲解剩余（yú）程序部分。

此时绘制的方（fāng）块只有四（sì）条边，中（zhōng）间是空（kōng）的，所以要在“填（tián）充”后面打钩，这样这（zhè）个边（biān）长为4的方块才（cái）能填充起来。

运（yùn）行（háng）以上（shàng）程序（xù），OLED屏中间会显示一个填充后的（de）小（xiǎo）方块。

2、施加（jiā）约束（shù）

认（rèn）识“约束”代码块

“约束（shù）”代（dài）码块位于“数学”模块中，它的功能是（shì）限制数字或者变量介于（yú）两个（gè）指定（dìng）的数字（zì）之（zhī）间。

因为屏幕的横向范围为0~127，纵向范围为（wéi）0~63，方块边长（zhǎng）为4，所以x的范（fàn）围为0~124，y的范围为（wéi）0~60，可（kě）以用以（yǐ）下代码块来限定x与y的（de）范（fàn）围，这样方块（kuài）就不会超出屏幕了。

3、按键（jiàn）控制

右键按（àn）下让x增加（jiā）4，y保持不变（小方块（kuài）向（xiàng）右移动（dòng）4步）：

同理，可以推写出上、下、左键按（àn）下时的程（chéng）序块（需要（yào）注意的（de）是左键（jiàn）的逻辑是反的，所以（yǐ）左键的判定条（tiáo）件是（shì）当管脚36的值等（děng）于0时）。

我（wǒ）们把确定（dìng）键（jiàn）作为（wéi）初始化按键（jiàn）（让（ràng）小（xiǎo）方块回到OLED屏幕中点）：

程序分块到这里就（jiù）讲（jiǎng）解（jiě）完（wán）成了，接（jiē）下来我们只需（xū）要把（bǎ）之前编写好的（de）程序（xù）块结合起（qǐ）来就可以实现按键控制小方块的移动了，程（chéng）序如下：

运行以（yǐ）上程序，按键的上下左右可以（yǐ）控制小方块的（de）移动方向，确定键按（àn）下时，小方块回到（dào）屏幕中（zhōng）心。

三、延（yán）伸与扩展——Arts

想一想，我们可不可（kě）以用屏幕和按键（jiàn）做一（yī）个贪吃蛇游戏呢，怎样去实现？

请以小（xiǎo）组的形（xíng）式进（jìn）行合（hé）作，尝（cháng）试使用屏幕和按键做（zuò）一个贪吃蛇游戏 。

设计要（yào）求：

（能（néng）够用按键操控（kòng）贪（tān）吃蛇小游（yóu）戏，其中确定（dìng）键可以暂停与（yǔ）开始游（yóu）戏；

（保证控制方式（shì）安全（quán）可（kě）靠。